История с ДТП.Есть ли позитивнле решение?

У   меня,наверное,беда, правильно сказать.За что и от кого послана и не хочу уже говорить...
Недавно 9.09.11 попал в ДТП с участием еще + 4 автомобилей.Ехал на работу утром,совершаю разворот (180 градусов) в положенном месте.Ничто не припятствовало,на малой скорости стал поворачивать,встало мое авто под углом 90 градусов к той дороге, на которую выезжал и тут удар, стокновение.Мое авто откинуло назад, ,в сторону, к бордюру ,а ударившая машина (я полагаю, что водитель крутил руль так) поехала врпаво,промчалась 23 м (это если считать прямолинейный путь или около 30,если считать фактический, по диагонали) и врезалось в 3 стоящие на правой обочине авто, повредив их. Водитель этой машины сказал сразу мне, что не тормозил вообще. Столкнулись на расстоянии 120 см от моей стороны (левый ряд односторонней полосы движения),ширина дороги 780 см.Предложил разделить ответственность за разбитые машины (свою не считаю) с ударившей меня Приорой попалам (Я ему плачу,он тем,в какие врезался).Отказался.Про скорость тоже спор, который ГАИ не может решить.Я уверяю, что она у Приоры была км 90,поэтому она и не объехала мое авто (скорость 15км) и не успела отвернуться от стоящих машин, Оппонент говорит, что 60.Экспертиза скорости делается по тормозному пути, которого нет вообще. Не было, раз он не тормозил.
Была бы скорость меньше его и ничего бы не произошло.Или двигался бы не левым рядом полосы, а правым или по середине.На месте разворота еще стояло 7 автомобилей припаркованных (хотя стоять там явно нельзя).Возможно они мне заслонили картину и я не увидел несущийся автомобиль. Записал в объяснение их гос.номера тоже.
По версии ГАИ виноват только я (нарушил п.8.8 ПДД перед маневром не убедился в безопасности) и платить за 4 машины (2 разбиты в хлам)соответственно…
Теперь привлекаю юридическую фирму. Оплатил аванс за изучение дела и предварительную экспертизу.
Теоретически может быть докажут, что водитель Приоры мог избежать столкновения с 3 авто,и что не Ока его туда затолкала.Тогда ответственность будет разделена.Стоящие на развороте могут быть привлечены к возмещению ущерба в каких-то долях?
Нет ли какого-то опыта нормального разрешения подобной ситуации?Может с кем- то что- то было похожее из знакомых?